无人机在野生动物监测中的应用:它是如何运作的?

随着无人机技术的飞速发展,无人机在环境保护、科学研究和野生动物监测等领域的应用日益广泛与依赖人工巡逻、地面调查甚至载人直升机航测的传统方法相比,无人机在执行大规模监测任务时具有成本更低、效率更高、干扰更小的优势。因此,无人机在自然保护组织、科研机构和政府部门中越来越受欢迎。

无论是统计森林中的大型哺乳动物数量,观察湿地中的候鸟,还是在夜间使用热成像技术来侦测偷猎行为,无人机都展现出了比传统监测方法无可比拟的优势。

本文详细介绍了野生动物监测无人机的应用、优势、主要特点,以及如何根据您的需求选择合适的设备。

用于野生动物监测的无人机

为什么越来越多的组织倾向于使用无人机进行野生动物保护 监控?

越来越多的研究中心、野生动物保护区和环境保护组织倾向于使用无人机来替代传统的观察方法。其主要原因在于,无人机能够解决传统实地观察的诸多痛点,例如效率低下、风险高、成本高以及可能惊扰动物等。

无人机的主要优势包括:

1. 更高效的监控

传统的人工监测受限于体力和环境因素,每天只能覆盖几公里。然而,无人机一次飞行即可覆盖数十甚至数百平方公里,将原本需要数天才能完成的工作缩短到短短几十分钟。因此,无人机最适合用于快速估算动物种群数量以及巡逻。

2. 对动物影响小

无人机飞行高度在60米至100米以上,属于安全范围。它们配备了强大的光学变焦摄像头,能够在不被察觉的情况下记录动物的自然活动。这不仅最大限度地减少了人类的气味和噪音干扰,还能防止引发动物的应激反应。

3. 降低调查成本

租用载人且昂贵的直升机,并严格按照预定时间表飞行,其成本远高于购买和维护无人机的成本。此外,与需要频繁手动取出SD卡的固定式红外摄像机不同,无人机易于部署,因此可以最大限度地降低长期成本。

4. 提高员工安全保障

使用无人机可以更轻松地穿越悬崖、茂密丛林、沼泽、冰川以及许多其他危险区域。在对棕熊或野生大象等危险且具有攻击性的动物进行监测时,研究人员可以远程操控,在数公里之外进行观察,而无需冒险进入野外。

5. 热成像与人工智能相结合的夜间智能监测

配备热成像技术的无人机能够穿透黑暗和树冠层,根据夜行动物甚至偷猎者的体温特征探测其位置。结合人工智能算法,无人机将能够自主识别和统计动物数量。

用于野生动物监测的无人机

野生动物监测无人机应具备哪些关键功能?

野生动物监测并非消费级无人机能够胜任的任务;野外复杂的天气和地形需要高水平的专业性能。选择设备时,请重点关注以下核心功能:

续航时间长,飞行距离远:

增加飞行时间可以最大限度地减少因频繁更换电池而导致的作业中断,并扩大勘测区域,从而提高勘测效率。对于较为复杂的野外作业条件,建议使用飞行时间至少为 40 分钟(多旋翼无人机)或 2 小时(固定翼/垂直起降无人机)的多旋翼无人机。

高清变焦和高分辨率摄像头:

清晰的图像是科学数据采集的基础。选择支持 4K 视频录制和 20 万像素以上的相机。更重要的是,相机应具备高倍光学变焦(30 倍或更高)。这使得研究人员能够在 100 米以上的安全距离拍摄到动物皮肤、伤口或耳标的清晰细节,而不会打扰到动物。

热成像与多传感器融合:

热成像传感器是一种不可或缺的设备,它能够穿透黑暗、浓雾和茂密的灌木丛,并根据动物的体温来探测它们。现代商业专业系统配备了多传感器系统(可见光和热成像),可以进行实时并排对比,对夜间反盗猎巡逻极为有用。

飞行计划和自主巡航:

专业无人机应具备航点飞行和网格测绘功能。一旦预先设定好飞行路径和重叠百分比,无人机即可执行完全自主飞行,并确保季节性调查路径的高度一致性,从而实现长期的生态对比研究。

抗风性和在崎岖地形中的坚固防护:

许多自然保护区位于山区、高原或沿海地区,气候多变。设备必须至少具备6级抗风能力,以确保飞行姿态稳定,成像无振动。此外,设备机身必须达到IP55或更高防护等级,能够抵御雨水、潮湿、极寒或沙尘暴等恶劣环境。

采用RTK技术进行高精度定位,精度达厘米级:

RTK模块的加入可将无人机的定位精度提升至厘米级。RTK对于科学研究至关重要,因为它能为所有航拍照片添加地理标签。这样一来,便可轻松地将这些图像导入GIS软件,用于绘制物种空间分布图和构建栖息地退化模型。

野生动物监测无人机功能

传统监控与无人机监控对比

监控维度传统人工巡逻红外相机陷阱无人机监测(UAV)
覆盖范围微型(微观层面检测) 受体力和地形限制;每天只能走完几公里的样带。基于点的/固定 视野范围仅限于镜头前方几十米;大面积使用需要密集部署。范围极广(宏观巡逻) 单次飞行即可迅速覆盖数十至数百平方公里。
数据时效性延迟(手动录制) 依赖纸质记录或人工录入;调查后处理耗时较长。滞后(周期性检索) 需要工作人员定期到现场取回 SD 卡,导致数月延误。实时(即时传输) 通过 4G/5G/数据链路即时传输高清视频和地理坐标。
对野生动物的干扰高(公开扰乱) 人类的气味、脚步声和体温很容易引起动物的压力和躲避行为。极低(隐蔽观察) 固定在树上,无气味、无噪音;几乎不会干扰动物行为。低至极低(空间隔离) 飞行高度60-100米,静音运行;高倍变焦镜头可实现非侵入式远程监控。
地形适应性差(严重受限) 悬崖、茂密的森林、沼泽和冰川对人类来说都是无法通行的。中等(人可理解) 只能部署在勘测人员步行可到达的区域。卓越的(三维空间移动性) 完全无视地面地形障碍;轻松穿越陡峭的悬崖、湿地和无路区域。

野生动物追踪中的常见应用

随着无人机技术的进步,其应用已从简单的摄影发展到涵盖监测、预警和保护机制的全面自动化。它们拓宽了研究人员的视野,并将野生动物保护工作从被动应对转变为主动出击。

1. 人口普查及其空间分布

人工统计生活在草原、沼泽或岛屿上的群居动物数量会产生显著误差。无人机采用网格化飞行方式,沿预定路线进行空中调查。结合人工智能软件,它们只需几个小时就能成功统计数万只候鸟甚至大型哺乳动物的数量,并绘制出它们的空间分布图。

2. 24小时反盗猎巡逻

大多数偷猎活动发生在夜间或野生动物保护区周边。配备热成像和障碍物检测功能的无人机可进行自动夜间巡逻。一旦发现任何可疑活动,例如人员或车辆进入该区域,系统会自动标记其位置。

3.栖息地评估和巢穴监测

对于猛禽等濒危鸟类而言,它们会在悬崖或高大的树冠上筑巢,无人机能够拍摄高分辨率图像,用于监测筑巢、产卵和雏鸟孵化过程。

4.灾后救援和应急响应

如果发生森林火灾和洪水等灾害,应急响应无人机可以立即进入烟雾弥漫的地区,以评估造成的损失程度,寻找被困或受伤的动物,并为紧急救援人员提供即时的现场数据和导航路线。

 利用无人机进行野生动物监测

挑战 野生动物监测无人机 和解决方案

虽然无人机为野生动物监测带来了巨大的创新,但在野外作业时仍会遇到许多困难。

防止干扰野生动物

无人机引擎发出的声音和机械外观可能会惊扰动物,导致动物受到惊吓甚至攻击无人机。

保持安全飞行高度:务必将飞行高度严格控制在离地 60 至 120 米之间(考虑到不同物种的敏感度)。对于对声音敏感的物种,请保持在 100 米以上的高度飞行,并使用大变焦镜头。

斜飞:不要垂直接近动物,因为这会让人联想到从空中发起的捕食攻击。应该以恒定的高度和速度斜飞。

使用低噪音设备飞行及最佳飞行时间:在无人机上安装低噪音螺旋桨非常重要,在最佳时间飞行也很重要,尤其是在喂食高峰期。

偏远无电网地区及极端环境下的电力供应

现场储备通常远离电网,给持续的维护和运营带来诸多问题。

建立分层电力系统:为团队提供大容量便携式电源站(建议 2000Wh 或更高)以及可折叠太阳能电池板,以便持续充电。

备用发电机和逆变器:为了在几天内保持高强度运行,可以使用汽车电池或便携式燃油发电机的逆变器。

电池热管理:高海拔和低温会降低锂电池的效率。请使用具有自加热功能的智能飞行电池,并在起飞前做好电池的绝缘工作。

法律合规和空域许可

自然保护区和边界地区对空域有严格的限制;未经许可在这些地区飞行可能会招致巨额罚款或承担法律责任。

提前申请许可:出发前,向自然资源部门、林业和草地部门以及空域管制部门申请飞行许可和进入自然保护区的许可。

超视距飞行应用:大规模生态调查经常采用超视距飞行,因此需要空域许可和超视距飞行许可。

数据安全和隐私:濒危动物的位置信息必须始终保持加密状态,以防止任何数据泄露给偷猎者。

野生动物监测无人机面临的挑战

如何选择合适的野生动物监测无人机?

选择合适的无人机系统需要精准匹配作业场景和无人机规格。规格更高、价格更贵的无人机并不一定更符合您的需求——高估性能只会造成预算浪费和现场负重增加。

步骤 1:指定监控场景和环境

小区域/固定点观测和茂密森林监测:选择多旋翼无人机。此类无人机具有灵活的悬停能力和垂直起降能力,机动性强,适用于短距离监测、树冠内巢穴监测以及从茂密森林的空地起飞。

大范围保护区监测、大规模种群数量统计或边界检查:选择垂直起降(VTOL)固定翼无人机。VTOL无人机结合了固定翼飞机的远程和高速性能,以及多旋翼无人机无需跑道即可起飞的特点。

高海拔、寒冷地区或多雨潮湿气候:请指定抗风等级(6 级以上)、工作温度范围(-20°C 至 50°C)和 IP55+。

第二步:评估传感器和有效载荷需求

飞行只是运输手段;看得清楚、拍得准才是核心目标:

白天高清观测和人口统计:需要一台 4K 摄像机,至少具备30 倍混合/光学变焦,以便从 100 米以上的安全高度清晰地识别特征。

夜间反盗猎和夜行物种追踪:必须配备热成像传感器(FLIR)。建议热灵敏度为NETD≤30mK,分辨率为640×512,以便穿透黑暗和茂密的树木。

3D 栖息地建模和植被分析:考虑使用激光雷达或多光谱相机穿透树冠进行地形测绘和退化分析。

选择提示:选择双/三传感器云台(可见光+热成像+激光测距仪),只需一个有效载荷即可完成全天候任务。

步骤 3:评估数据准确性和软件兼容性

科学空间分析:如果要在 GIS 中使用航空数据进行生态建模,那么无人机必须具备 RTK 功能,才能将厘米坐标附加到每张照片上。

批量数据分析:该系统是否支持人工智能边缘计算和自动飞行规划软件?人工智能算法可自动处理物种识别和初步计数,使研究人员无需手动审核图像。

第四步:评估总生命周期成本和现场支持

便携性和运输:评估折叠后的尺寸和重量,以确保单个操作员可以背着设备进入无路地区。

现场配件和电力预算:提供便携式电源站、太阳能电池板系统、4 至 6 个智能电池以及用于运输设备的硬箱的预算。

维护和售后支持:设备在恶劣环境下损坏在所难免。因此,选择能够提供本地维护服务和备件的可靠设备品牌至关重要。

选择合适的无人机进行野生动物监测

结语

无人机正在革新野生动物监测方式,为研究人员和保护机构提供安全、便捷且经济的数据采集工具。随着人工智能、热成像和自主飞行技术的进步,无人机在未来野生动物保护和生态监测方面将发挥更加重要的作用。

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