项目概况

由于甘肃高原地形复杂，一项电力基础设施建设项目面临着巨大的建设和运输挑战。

传统施工方法通常需要材料、设备和人员穿越崎岖的地形，因此运送到偏远塔址既耗时又可能需要额外的道路建设。

为了提高施工效率并最大限度地减少对环境的影响，该项目引入了基于无人机的空中运输和检查系统。

无人机被用于在复杂地形上运输材料、持续运送物资以及精确部署电力线路建设所需的导绳。

与此同时，配备高清成像系统的无人机进行了空中巡检，并实时识别出潜在故障。

该项目开创了一种新的施工模式：

山脚下集结 → 空运 → 山上施工

这种综合方法支持了电力传输、转换和分配过程中的运营，同时帮助实现了以零道路建设和零植被破坏为特征的低影响施工模式。

该项目实现了单塔物料输送效率提高约 4 倍，缺陷检测效率提高约 5 倍。

项目挑战

复杂高原地形

该项目位于甘肃高原，当地山峦叠嶂、地质条件恶劣，给电网建设带来了诸多挑战。向偏远塔址运输材料和设备尤其困难。

困难的物料运输

输电塔建设需要将大量材料运输到各个施工现场。传统的陆路运输速度慢，而且高度依赖于现有道路和地形条件。

远程基站访问受限

有些施工地点难以使用普通车辆到达。修建临时道路会增加项目成本并加剧环境破坏。

导绳部署

电力线路建设需要在复杂地形上布设导索。传统的人工布设方式需要大量人力和时间。

施工检查的必要性

施工团队还需要在项目进行过程中识别潜在的缺陷和问题。当施工区域地理位置分散时，地面巡检可能非常耗时。

环保要求

该项目要求采用尽可能减少对高原环境干扰的施工方法。因此，避免不必要的道路建设和植被破坏是该项目的重要目标之一。

基于无人机的施工解决方案

该项目引入了一体化的无人机运输和空中巡检系统。

综合解决方案：

• 空中物料运输
• 引导绳部署
• 高清空中巡检
• 实时故障检测
• 地面组装
• 山地建设工程

核心运输模式是：

山脚下的集会
↓
无人机空中配送
↓
山地施工现场

与其为每个偏远施工现场修建道路，不如在交通便利的地点集中材料，然后空运。这减少了对地面运输的依赖，并有助于最大限度地减少新建道路的需求。

无人机施工工作流程如何运作

1. 在山脚下收集材料

建筑材料在山脚附近交通便利的地点进行收集和准备。这为后续的空中运输提供了一个集中的集结地。

2. 将物料装载到无人机上

根据运输任务准备所需材料并装载到无人机上。

3. 空运物料

无人机将建筑材料直接运送到指定的山区施工现场。这样一来，材料就能绕过崎岖的地面道路和地形障碍。

4. 展开引导绳

无人机还可用于在复杂地形上精确布设引导绳。这减少了在崎岖地面上进行人工运输和布设的需要。

5. 进行空中巡检

配备高清成像系统的无人机对输电基础设施和施工区域进行巡检。

6. 检测潜在故障

空中巡检系统能够实时识别潜在的缺陷或异常情况，使施工团队能够更快地做出反应。

7. 协调地面施工

地面团队接收所需材料，并利用空中勘测信息继续开展施工和维护活动。这便形成了一种协调的空地施工工作流程。

关键技术

重型无人机运输

无人机为向偏远山区运送建筑材料提供了一种空中运输选择。

这减少了对陆路的依赖，并改善了到达偏远地区的交通状况。

精密导向绳部署

无人机辅助引导绳部署能够使绳索在复杂地形上以更大的灵活性和精确度进行定位。

高清空中巡检

高清成像系统提供详细的视觉信息，用于监测输电基础设施和施工情况。

实时故障检测

空中巡检能够识别施工和检查作业中潜在的缺陷和异常情况。

空地协同

该系统将空中运输和巡检与地面组装和施工相结合。

项目成果

物料运输效率提高4倍

基于无人机的运输模式将向各个塔楼站点运送材料的效率提高了约4 倍。

缺陷检测效率提高5倍

基于无人机的高清空中巡检将缺陷检测效率提高了约5 倍。

零新建道路

空中运输模式支持了建设，而无需为偏远塔址修建新的道路。

零植被破坏

该项目通过减少地面通行和临时道路建设的需求，最大限度地减少了对现有植被的干扰。

更快地进入山区建筑工地

无人机运输使得物资能够直接通过空中运送，减少了对崎岖山区路线的依赖。

持续空中支援

无人机可以同时支持运输和检查作业，从而在整个施工过程中提供一体化的空中服务。